近日,在山西焦煤西山煤电集团官地矿井下16513工作面安装过程中,智能搬运机器人——防爆柴油机履带式运输搬运车替代了传统绞车拉运。
以往,官地矿在安装井下工作面时,主要采用人工铺道、绞车拉运的方式,效率低,职工劳动强度高且存在安全风险。为此,官地矿在16513工作面安装时首次使用智能搬运机器人。
智能搬运机器人的动力系统为“防爆柴油机+液压油泵+驱动马达”,为双履带独立行走结构,可适应14度爬坡、软底板等复杂条件。其额定载重达40吨,满足16513工作面巷道断面及液压支架的运输要求,不需要硬化路面和铺设轨道,可实现装卸点到安装地点直运。
智能搬运机器人配备集成化操控系统,只要1人即可完成装载、运输、卸货全流程工作。在支架安装环节,作业人数由6人减至3人,单架平均安装时间从60分钟压缩至15分钟。
以安装16513副巷工作面为例。按1个班计算,绞车(对拉)运输最少需要9人;使用智能搬运机器人后,只要1人就可完成,工作面安装人数也由6人减少至3人,最快10分钟即可安装1架支架。
该机器人可灵活转向,在狭窄巷道也可调头,避免了反复拆装轨道、挪移绞车,提高了工作效率。该机器人采用防侧翻、防脱轨设计,降低了安全风险。
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