外骨骼机器人在煤矿井下辅助作业试验应用

外骨骼机器人是一种借助装置机械能的可穿戴设备，在使用过程中可以判断人的运动意图，并在需要的时候提供助力。该创新产品已在国家能源集团神东煤炭集团井下试验应用，主要应用场景为皮带和管路的安装、搬运、维修等。例如在井下皮带安装过程中，应用腰部外骨骼机器人、上肢外骨骼机器人可分别提供35kg和15kg助力，降低重体力操作工人劳动强度，减少约30%现场作业人员。