矿卡换电机器人在西藏玉龙铜矿示范应用

矿卡换电机器人用于对电动矿用卡车动力电池的快速更换，支持电动卡车不间断连续运行。该机器人综合应用了超大载荷伸缩臂技术以及激光测距等多重定位技术，对车辆定位误差、姿态偏差、换电过程中的车身振动进行实时检测及自适应控制，可4分钟内全自动更换矿用卡车动力电池。该机器人已在西藏玉龙铜矿2座换电站示范应用，每个换电站可实现每天不低于100车次的自动换电，整套系统在极寒缺氧环境下安全稳定运行。