近日，一种井下单元支架搬运机器人在陕煤集团柠条塔矿业公司投入使用，目前已累计完成搬运任务600多次。据了解，该单元支架搬运机器人主要用于叉运7吨以下单元支架、电缆、水管、风筒、金属网等，具有机身尺寸小、机动灵活等特点，适用于狭窄巷道快速高效搬运作业。主机采用大功率电喷发动机，工作机构具有铲叉、铲斗、铲板、破碎锤、卷皮带机等多种选配附件，可实现快速更换。机身安装了1台激光雷达、8台超声波传感器、6台视频相机，可实现对周围环境目标的精确距离探测，具备行驶影像记录传输、防碰撞预警、盲区检测等功能，有效提高了运输效率，提升了井下作业安全保障能力。