2018年11月，矿用巡检机器人在同煤大唐塔山煤矿投入应用。同煤大唐塔山煤矿在矿主井运输巷安装中信重工开诚智能自主研发的轨道巡检机器人两台，该矿主运输皮带由四台1600kW电机作为驱动，皮带全长3523m，带速4.5m/s，胶带宽度为2m，属于大型皮带运输机。巷道不平整，总宽4.5m左右。通过两台巡检机器人实现了对主井机头至三联巷区段托辊、滚筒、电机等设备及沿巷管路缆线、环境条件等定时、定点、高质量、全天候的往复巡检。