山西焦煤集团有序推进国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目

国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目由山西焦煤集团牵头承担，项目执行期为2020年12月至 2023年11月。本项目共由五个子课题组成，分别为掘进工作面高精度智能感知与数字孪生系统研究、掘进机器人多行为自动化、多工序协同控制与远程智能监控系统研究、掘进机器人关键技术及装备研发、锚杆支护机器人关键技术及装备研发、综合掘进机器人系统工程示范。

山西焦煤集团已组织召开三次项目组例会，对项目开展过程中存在的问题进行及时协调解决，根据项目推进情况提出具体要求，进行阶段性工作安排部署，并对应有的传感器进行现场试测。目前，项目正按照计划任务书要求有序开展。