近日,山西省晋能控股集团引进全国首台井下危险气体巡检机器人“瓦力”,可以替代以往的瓦检工进行井下危险气体的常态化巡检。在井下巷道复杂地形最大行走速度可达每秒1.5米,连续行走时间不低于2小时,自主避障功能。机器人搭载的多参数传感器能实时采集现场环境参数,检测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、差压等环境参数。 具备音视频采集和红外热成像检测与跟踪 ,只要点击远程遥控终端就可进行检测作业。
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